Die Geschichte der Burg Kronberg ist Inhalt der Dauerausstelllung, die seit 2008 im Nordflügel der Mittelburg zu besichtigen ist. Sie beleuchtet das Leben der Herren von Kronberg, die bis zum Erlöschen der Familie 1704 auf der Burg saßen, ihre nachfolgende Nutzung und ihre bauliche Rettung und Veränderung durch Victoria Kaiserin Friedrich, der die Burg seit 1892 gehörte.
Besondere Attraktionen des Museums sind die originalgetreu nachgebaute Rüstung des Hartmuth VI. von Kronberg aus dem 14. Jahrhundert und die gotische Küche mit ihrem großen Kamin, dem Brunnen und allerlei Gerätschaften.
Museum und Innenräume der Burg sind nur im Rahmen einer Führung zu besichtigen.
| Führungen (während der Öffnungszeiten der Burg) |
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| Mi - Sa | 14:00 + 15:00 Uhr |
| So + Feiertage | 12:00 + 13:00 + 14:00 + 15:00 Uhr |
| Sonderführungen nach Vereinbarung | |
| Kosten |
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| Führung Museum + Außengelände | nur Außengelände | |
| Betrag | 6 EUR | 4 EUR |
| Ermäßigt | 3 EUR | 2 EUR |
| Familien | 12 EUR | 6 EUR |